Написать алгоритм за деньги

[Tiil]

ИМХО по 2-м снимкам нереально реальную трехмерку сделать
т.к 1) надо знать размер стереобазы
2) расстояние до каждого их объектов на кадре
3) 2х точек явно мало
4) самое сложное - просто сравнивать и поределять что вот эта кучка пикселов соответствует вот этой чуть измененной с другой стороны, а если еще параметры экспозиции , бб и расстояние менялись, блиин...

[Darth Vader]

Так ему вроде и ненадо реальную трехмерку ему надо как я понял карту глубин объектов... Судя по статьям - это рисунок в оттенках серого, а не трехмерный массив с пикселами... Непойму зачем заказчику эта картинка нужна, и нужнали на самом деле она или нужно что-то большее.
ИМХО: По основной первой статье нифига не написано, да и по остальным - нет полной мат. модели....