|
Автор |
Сообщение |
Терик

Зарегистрирован: 16.12.2005 Сообщения: 13765 Откуда: Уфа
|
Добавлено: Чт Апр 19, 2007 12:36 pm Заголовок сообщения: Полноуправляемый автомобиль на базе УАЗ-31512. Я в ауте! |
|
|
На автомобиле реализована электромеханическая система управления поворотом колёс переднего и заднего моста. Управление поворотом колёс механически разделено, что позволяет поворачивать колёса автомобиля с разными алгоритмами:
−поворот колёс только переднего моста;
−поворот колёс только заднего моста;
−поворот колёс переднего и заднего моста в противофазе (достигается радиус поворота в пределах 2-2,5 метров);
−поворот колёс переднего и заднего моста синхронно (движение автомобиля боком).
Все эти режимы позволяют максимально повысить маневренность и проходимость автомобиля на пересечённой местности.
--------------------------------------------------------------------
кстать у нас даже представительство этой конторы  |
|
Вернуться к началу |
|
_t_
Зарегистрирован: 23.03.2004 Сообщения: 9023
|
Добавлено: Чт Апр 19, 2007 12:54 pm Заголовок сообщения: |
|
|
сперли у харикейна (хотя мож и раньге что было)
 |
|
Вернуться к началу |
|
Тихоход

Зарегистрирован: 22.03.2005 Сообщения: 5229 Откуда: Уфа, Черниковка
|
|
Вернуться к началу |
|
Терик

Зарегистрирован: 16.12.2005 Сообщения: 13765 Откуда: Уфа
|
Добавлено: Чт Апр 19, 2007 1:56 pm Заголовок сообщения: |
|
|
Идея- поставить на УАЗку сзади передний мост, и протянуть рулевую штурману ))))
Будет мегауправляемое авто, название предлагаю "ЛРЩ (Лебедь, рак и щука) 4х4"
И девиз по всему борту "Когда в товарищах согласья нет .... !"
Trike писал(а): |
сперли у харикейна |
Тут другое, сравни последние две фотки. Не только поворот, но и перестроение ... |
|
Вернуться к началу |
|
kkv

Зарегистрирован: 22.04.2003 Сообщения: 19087 Откуда: Москва-Уфа
|
Добавлено: Чт Апр 19, 2007 2:58 pm Заголовок сообщения: |
|
|
Японцы 4WS машины лепили пачками еще с конца 80-х. Почти у каждой модели была 4WS модификация. Система управления была именно такая - на малой скорости в противофазе, на средней зад прямо, на большой - зад туда же но немножко. Потом, в 90-х, мода на 4WS прошла, они просто стали делать маленькие автомобили.
Так что ребята просто воплотили в металле известные алгоритмы управления. Молодцы! |
|
Вернуться к началу |
|
_t_
Зарегистрирован: 23.03.2004 Сообщения: 9023
|
Добавлено: Чт Апр 19, 2007 3:57 pm Заголовок сообщения: |
|
|
Терик писал(а): |
Идея- поставить на УАЗку сзади передний мост, и протянуть рулевую штурману ))))
Будет мегауправляемое авто, название предлагаю "ЛРЩ (Лебедь, рак и щука) 4х4"
И девиз по всему борту "Когда в товарищах согласья нет .... !"
Trike писал(а): |
сперли у харикейна |
Тут другое, сравни последние две фотки. Не только поворот, но и перестроение ... |
For tight spaces, all four wheels can be turned in the same direction to enable the Hurricane to move sideways.
В тесных местах, все 4 колеса могут быть повернуты в одном направлении, что позволяет харикейну двигаться в сторону.
http://autoweek.com/apps/pbcs.dll/article?AID=/20050109/FREE/501090708&SearchID=7326899736199 |
|
Вернуться к началу |
|
LaCrema

Зарегистрирован: 16.07.2005 Сообщения: 6340 Откуда: Санкт-Петербург
|
Добавлено: Пт Апр 20, 2007 3:00 am Заголовок сообщения: |
|
|
У хурикена не только 2 оси независимо управляемые, у него все 4 колеса поворачиваются независимо, поэтому он может развернуться именно НА МЕСТЕ, а не просто по малому радиусу.
Цитата: |
Идея- поставить на УАЗку сзади передний мост, и протянуть рулевую штурману )))) |
Тогда уж лучше 2 уазика разрезать пополам и сварить, чтоб получился тяни-толкай, с двумя двигателями и т.д. . только придется штурману задом наперед сидеть  |
|
Вернуться к началу |
|
Терик

Зарегистрирован: 16.12.2005 Сообщения: 13765 Откуда: Уфа
|
Добавлено: Пт Апр 20, 2007 9:33 am Заголовок сообщения: |
|
|
Цитата: |
Тогда уж лучше 2 уазика разрезать пополам и сварить, чтоб получился тяни-толкай, с двумя двигателями и т.д.  |
А тоже клевая идея, как на электровозах! На покатушки на одном двига, домой- на другом, не разворачиваясь ))) |
|
Вернуться к началу |
|
АГВ :)

Зарегистрирован: 13.11.2006 Сообщения: 4597 Откуда: Уфа, Сипайлово
|
Добавлено: Пт Апр 20, 2007 9:36 am Заголовок сообщения: |
|
|
LaCrema писал(а): |
только придется штурману задом наперед сидеть  |
Профессия "штурман" тогда отпадет сама собой. будет "штурман-водитель" и их будет два в экипаже.  |
|
Вернуться к началу |
|
|