А что вареный чеснок это вкусно? Я например не очень-то его.... ИМХО:Лучше за несколько минут до готовности...
2 вида применения имхо в таких блюдах
1) для запаха - пример: классический плов. хотя там его все равно едят.
2)для вкуса. там да, в самом конце добавляют и в измельченном виде.
все нюансы в деталях:
нравится тебе послаще-больше моркови и мясо баранины
нравится чистый и незамутненный вкус продуктов - всех приправ по минимуму
нравится нажористый булен-мясо пожирнее.