Швабра - такая пластинка из гибкого пластика по ширине матрицы с неострыми краями. На нее салфекта крепится и туды-сюды по матрице. В смысле один раз туды, другой сюды и салфетку менять.
Делал из какой-то пластиковой карточки ненужной. Есть наборы специальные. Но дорого. Но удобно.
я бы вместо груши сделал насадку из трубочки на пылесос+кисточка-швабра - это просто про пыль, без грязи. Но все без фанатизма, конечно же, да и при отсутствии соображалки к рукоделию лучше не лезть